Physical Intelligence Lab
Welcome to Physical Intelligence Lab
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
東京大学大学院 情報理工学系研究科 創造情報学専攻（兼担）
東京大学 連携研究機構 次世代知能科学研究センター（AIセンター）（兼務）
東京大学大学院 情報理工学系研究科 先端人工知能学教育寄付講座（兼務）
Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology/
Department of Creative Informatics, Graduate School of Information Science and Technology/
Next Generation Artificial Intelligence Research Center (AI Center)/
Chair for Frontier AI Education, Graduate School of Information Science and Technology,
The University of Tokyo
東京都文京区本郷7-3-1
7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656 Tokyo, Japan
Email: k-nakajima[at]isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp
Information,
Dynamics,
Computation,...
Soft Robotics,
Physical Reservoir Computing,
Physical Deep Learning,...
Open source RC tutorial released by our group
Enjoy! The content will be regulary updated.
Chapter I:
https://colab.research.google.com/drive/1SRLLu7jcnR6Fi1sbQh_IEdF2JAwHMTQg?usp=sharing
Chapter II:
https://colab.research.google.com/drive/1GkJ64aL2M3UKnupntN5ce7KGRalVzZBV?usp=drive_link
Chapter III:
https://colab.research.google.com/drive/1L9I5T3DpDctNSpUXM4DevEipUitNWOQs?usp=drive_link
Chapter IV:
https://colab.research.google.com/drive/1GHY8HderxR9BCyhiFIsLinFjriSYK6Z1?usp=drive_link
Chapter V:
https://colab.research.google.com/drive/1rDrrJZY6XBKEhAud-MbkScjgplHT5-Kj?usp=drive_link
Chapter VI:
Chapter VII:
Call for applications for post-doc positions at Physical Intelligence Lab
We are constantly seeking for highly motivated students and PhD researchers under the project in our lab to work in the fields of nonlinear dynamics, reservoir computing, and physical reservoir computing.
Looking forward to your applications!
特任研究員、大学院生（博士課程・修士課程）を随時募集しています。
興味のある方は、メールにてご連絡ください。
contact: k-nakajima@isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp
Reservoir Computing Seminarを開催しています
2024年度秋学期のReservoir Computing Seminarを10月より開催します。
Reservoir Computingを中心に、
ソフトロボティクス、カオス力学系、スピントロニクス、量子機械学習などの
研究発表やジャーナルクラブを行います。
数回特別講演を企画しており、その時は学外の方も参加可能です。参加希望される方は、事前にメールにてご連絡ください。
現在は、zoomによる参加となります。
We are starting the reservoir computing (RC) seminar for autumn semester from October, 2024.
The seminar will be on zoom and cover RC approaches to soft robotics, nonlinear dynamics including chaos, spintronics, quantum machine learning.
We are planing for several open lectures by invited speakers, and if you are interested in joining them,
please contact k-nakajima@isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp for more details.
2024/09/10
Appointed as an Editorial Board Member of npj Robotics
info: https://www.nature.com/npjrobot/editors
2024/10/31
北大・東大・順天堂大・大阪公立大・大阪公立大高専の共同プレリリース：
エッジAI型センサパッチの開発にはじめて成功～未病の早期発見に向けた遠隔医療・遠隔見守りへの貢献に期待
今回、情報報理工学系研究科の中嶋浩平准教授が参加する、北海道大学の竹井邦晴教授を中心とした、順天堂大学、大阪公立大学、大阪公立大学工業高等専門学校からなる研究グループは、心電図、皮膚温度、呼吸、皮膚湿度を常時連続計測可能な、絆創膏のように柔らかい無線型のフレキシブルマルチモーダルセンサパッチを開発しました。また、このセンサパッチを実際に被験者に貼付することで、皮膚表面から取得されるバイタル情報を、機械学習の一種であるリザバーコンピューティングを用いてリアルタイム解析するアルゴリズムのシステムを構築しました。このアルゴリズムをスマートフォンに搭載することで、マルチモーダルセンサパッチからの無線通信により、刻一刻と変化するバイタル情報の解析結果を、インターネット接続無しで常時表示することができるシステム（エッジAIシステムといわれる）の実現に初めて成功しました。この研究成果は2024年10月31日（木）、Device誌（米国科学学術雑誌「Cell」の姉妹誌）に掲載されました。
U. Tokyo:
https://www.i.u-tokyo.ac.jp/news/press/2024/202410312482.shtml
https://www.i.u-tokyo.ac.jp/news/files/IST-Pressrelease_Nakajima_20241031.pdf
G. Matsumura, S. Honda, T. Kikuchi, Y. Mizuno, H. Hara, Y. Kondo, H. Nakamura, S. Watanabe, K. Hayakawa, K. Nakajima, K. Takei,
Real-time personal healthcare data analysis using edge computing for multimodal wearable sensors, Device 100597, 2024.
(https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S266699862400543X)
2024/11/09-10
日本発達神経科学会第13回学術集会（2024年）にて講演
date: 9, November, 2024
place: 国立障害者リハビリテーションセンター学院講堂
info: https://jsdn.jp/meeting-information/13th-2024
2024/11/11
セコム財団特定領域研究助成先端数理分野：研究者インタビュー記事が公開されました
info: https://www.secomzaidan.jp/tokutei/advanced-mathematics/interview/nakajima/index.html
2024/11/12
Appointed as an Associate Editor of Soft Robotics
info: https://home.liebertpub.com/publications/soft-robotics/616/editorial-board
