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波

Welcome to Physical Intelligence Lab

東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

東京大学大学院 情報理工学系研究科 創造情報学専攻(兼担)
東京大学 連携研究機構 次世代知能科学研究センター(AIセンター)(兼務)
東京大学大学院 情報理工学系研究科 先端人工知能学教育寄付講座(兼務)

Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology/

Department of Creative Informatics, Graduate School of Information Science and Technology/

Next Generation Artificial Intelligence Research Center (AI Center)/

Chair for Frontier AI Education, Graduate School of Information Science and Technology,

The University of Tokyo

 

東京都文京区本郷7-3-1

7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656 Tokyo, Japan

Email: k-nakajima[at]isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp

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Information,
Dynamics,
Computation,...
 
Soft Robotics,
Physical Reservoir Computing,
Physical Deep Learning,...

Open source RC tutorial released by our group

Enjoy! The content will be regulary updated.

Chapter I: 
https://colab.research.google.com/drive/1SRLLu7jcnR6Fi1sbQh_IEdF2JAwHMTQg?usp=sharing
Chapter II: 
https://colab.research.google.com/drive/1GkJ64aL2M3UKnupntN5ce7KGRalVzZBV?usp=drive_link
Chapter III: 
https://colab.research.google.com/drive/1L9I5T3DpDctNSpUXM4DevEipUitNWOQs?usp=drive_link
Chapter I
V: 
https://colab.research.google.com/drive/1GHY8HderxR9BCyhiFIsLinFjriSYK6Z1?usp=drive_link
Chapter V: 
https://colab.research.google.com/drive/1rDrrJZY6XBKEhAud-MbkScjgplHT5-Kj?usp=drive_link

Chapter VI:

https://www.dropbox.com/scl/fi/c29dpptvj6y31pw2338y3/classification_task.zip?rlkey=jpa9hz6b1w08mpm0xhyarbing&dl=0

(https://www.dropbox.com/scl/fi/ft3ikybhokpkbrdepdsof/classification_task_sol.zip?rlkey=lmer1xh1xzctsa13o72lm48ok&dl=0)

Chapter VII:

https://www.dropbox.com/scl/fi/mfswgp4jp1zza1cqf4tyf/closed_loop_control.zip?rlkey=nuwxg7o8ogbygfweiv43i229b&dl=0

(https://www.dropbox.com/scl/fi/f638kpyarrq715s60tdox/closed_loop_control_sol.zip?rlkey=6cvamqqid3bs7z4tsyi0bhsif&dl=0)

Call for applications for post-doc positions at Physical Intelligence Lab

We are constantly seeking for highly motivated students and PhD researchers under the project in our lab to work in the fields of nonlinear dynamics, reservoir computing, and physical reservoir computing.
Looking forward to your applications!

特任研究員、大学院生(博士課程・修士課程)を随時募集しています。
興味のある方は、メールにてご連絡ください。

contact: k-nakajima@isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp

Reservoir Computing Seminarを開催しています

2025年度夏学期のReservoir Computing Seminarを4月より開催します。
Reservoir Computingを中心に、
ソフトロボティクス、カオス力学系、スピントロニクス、量子機械学習などの
研究発表やジャーナルクラブを行います。
数回特別講演を企画しており、その時は学外の方も参加可能です。参加希望される方は、事前にメールにてご連絡ください。
現在は、zoomによる参加となります。

We are starting the reservoir computing (RC) seminar for spring semester from April, 2025.

The seminar will be on zoom and cover RC approaches to soft robotics, nonlinear dynamics including chaos, spintronics, quantum machine learning.

We are planing for several open lectures by invited speakers, and if you are interested in joining them,

please contact k-nakajima@isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp for more details.

2025/01/30

北大・東大・大阪公立大の共同プレリリース:

スマートブラシシステムの開発に初めて成功 ~匠の技術伝承に向けた繊細な動きのデジタル化へ大きく前進~

東京大学大学院情報理工学系研究科の中嶋浩平准教授、北海道大学大学院情報科学研究院の竹井邦晴教授、大阪公立大学大学院工学研究科の本田智子研究員らの研究グループは、ブラシ構造に圧力センサを搭載させ、得られた圧力センサデータを解析し、ブラシの動き・速度・力・滑り、そして対象物の表面状態を同時検出するスマートブラシシステムを初めて開発しました。
このシステムによりブラシの動きや研磨などの技術をデータ化することができ、今後、機能ロボットとしての搭載や若手職人への技能伝承に活用されることが期待できます。
なお、本研究成果は、日本時間2025年1月30日(木)公開のScience Advances誌に掲載されました。

U. Tokyo:

https://www.i.u-tokyo.ac.jp/news/press/2025/202501302517.shtml

https://www.i.u-tokyo.ac.jp/news/files/IST-Pressrelease-Nakajima_20250130.pdf

H. Nakamura, S. Honda, G. Matsumura, S. Wakabayashi, K. Uehara, K. Nakajima, K. Takei, Flexible electronic brush: Real-time multimodal sensing powered by reservoir computing through whisker dynamics, Science Advances 11 (5), eads4388, 2025.

(https://www.science.org/doi/full/10.1126/sciadv.ads4388)

 

 

 

 

 

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