波

Welcome to Physical Intelligence Lab

東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

東京大学大学院 情報理工学系研究科 創造情報学専攻(兼担)
東京大学 連携研究機構 次世代知能科学研究センター(AIセンター)(兼務)
東京大学大学院 情報理工学系研究科 先端人工知能学教育寄付講座(兼務)

Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology/

Department of Creative Informatics, Graduate School of Information Science and Technology/

Next Generation Artificial Intelligence Research Center (AI Center)/

Chair for Frontier AI Education, Graduate School of Information Science and Technology,

The University of Tokyo

 

東京都文京区本郷7-3-1

7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656 Tokyo, Japan

Email: k-nakajima[at]isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp

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Information,

Dynamics,

Computation,...

 

Soft Robotics,

Physical Reservoir Computing,...

Call for applications for post-doc positions at Physical Intelligence Lab

 

We are constantly seeking for highly motivated students and PhD researchers under the project in our lab to work in the fields of nonlinear dynamics, reservoir computing, and physical reservoir computing.
Looking forward to your applications!

特任研究員、大学院生(博士課程・修士課程)を随時募集しています。
興味のある方は、メールにてご連絡ください。

contact: k-nakajima@isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp

Reservoir Computing Seminarを開催しています

 

2022年度秋学期のReservoir Computing Seminarを10月より開催します。
Reservoir Computingを中心に、
ソフトロボティクス、カオス力学系、スピントロニクス、量子機械学習などの
研究発表やジャーナルクラブを行います。
数回特別講演を企画しており、その時は学外の方も参加可能です。参加希望される方は、事前にメールにてご連絡ください。
現在は、zoomによる参加となります。

We are starting the reservoir computing (RC) seminar for autumn semester from October, 2022.

The seminar will be on zoom and cover RC approaches to soft robotics, nonlinear dynamics including chaos, spintronics, quantum machine learning.

We are planing for several open lectures by invited speakers, and if you are interested in joining them,

please contact k-nakajima@isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp for more details.

2022/12/04

日本科学未来館の「いいかげんなロボット展」にて、ソフトロボットを出展!

最先端のロボット研究「ソフトロボット学」に参加する各研究チームが開発してきた「いいかげんなロボット」たちが日本科学未来館に大集結!当日は最先端ロボットの実物や映像の展示のほか、体験コーナーや天才ロボット博士たちによる ”いいかげん(好いかげん)な授業” も開催。
「ソフトロボット学」について幅広く楽しんでいただける内容となっています。

time: 2022年12月4日(日)10:00-17:00

location: 日本科学未来館 (東京都江東区青海2丁目3−6)7階

organizers: 文科省科研費新学術領域「ソフトロボット学」主催

info1: https://softrobot.jp/E-kagen-robots-2022/

info2: https://softrobot.jp/events/2022/11121848552331/

2023/01/26

日本機械学会講習会「ソフトロボット学入門 -基本構成と柔軟物体の数理-」

ソフトロボットは,従来の金属製の身体を持った硬いロボットに対し,やわらかく自由度の高い身体を持ち,その身体の特徴を利用して環境や対象物に対して適応性を持って作用するロボットです.ソフトロボットが世界的に注目を浴びるようになってから約10年が経ちました.日本では文科省科研新学術領域「ソフトロボット学」(2018年度~2022年度)等の大きな研究プロジェクトが進められ,優れた研究成果が生まれています.10年がたち,ようやくある程度,学術,技術として体系化を進める時期に入りつつあるように思います.新学術領域「ソフトロボット学」と日本ロボット学会では協力して,ソフトロボットに関する知見をまとめた標準的なテキストを作成しています(2022年12月刊行予定).本講習会では,その編著に携わった先生方により,テキストの内容に沿って,ソフトロボットの基礎から最新状況までわかりやすく説明して頂きます.ソフトロボットに興味のある学生,関連分野の研究者,技術者,新たな機器や駆動システムの設計・開発を目指す技術者、ソフトロボットによるビジネスの新展開に関心のある企業の皆様には、ソフトロボット全般について基礎から最先端の情報,応用事例まで学ぶことができるまたとない機会となります.奮ってご参加下さい.講習会参加にあたっては,事前にテキスト(ソフトロボット学入門-基本構成と柔軟物体の数理-,オーム社,2022年12月発行予定)を書店,ネット等であらかじめお買い求めの上,参加されることをお勧めします.

日時: 2023年1月26日(木)10:00-15:45

場所: オンライン開催(Zoomミーティングを利用)

定員:100名
申し込み締め切り:2023年1月19日(木)

info1: https://www.jsme.or.jp/event/22-108/

info2: https://softrobot.jp/events/2022/11030003232324/

プログラム:

10:00-10:45 序章「ソフトロボットの概念」   鈴森 康一 (東京工業大学)
10:45-11:30 第1章「柔軟体モデリング」  平井 慎一 (立命館大学)
11:30-12:15 第2章「やわらかい知能」 中嶋 浩平 (東京大学)
(休憩)
13:00-13:45 第3章「ソフトアクチュエータ」 舛屋 賢 (宮崎大学)
13:45-14:15 第4章「やわらかいセンサ」 新竹 純 (電気通信大学)
14:15-15:00 第5章「設計と製作」 新山 龍馬 (明治大学)
15:00-15:45 第6章「ソフトロボットの機能と制御」 多田隈 建二郎(東北大学)