Physical Intelligence Lab
Welcome to Physical Intelligence Lab
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
東京大学大学院 情報理工学系研究科 創造情報学専攻（兼担）
東京大学 連携研究機構 次世代知能科学研究センター（AIセンター）（兼務）
東京大学大学院 情報理工学系研究科 先端人工知能学教育寄付講座（兼務）
Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology/
Department of Creative Informatics, Graduate School of Information Science and Technology/
Next Generation Artificial Intelligence Research Center (AI Center)/
Chair for Frontier AI Education, Graduate School of Information Science and Technology,
The University of Tokyo
東京都文京区本郷7-3-1
7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656 Tokyo, Japan
Email: k-nakajima[at]isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp
Information,
Dynamics,
Computation,...
Soft Robotics,
Physical Reservoir Computing,
Physical Deep Learning,...
Open source RC tutorial released by our group
Enjoy! The content will be regulary updated.
Chapter I:
https://colab.research.google.com/drive/1SRLLu7jcnR6Fi1sbQh_IEdF2JAwHMTQg?usp=sharing
Chapter II:
https://colab.research.google.com/drive/1GkJ64aL2M3UKnupntN5ce7KGRalVzZBV?usp=drive_link
Chapter III:
https://colab.research.google.com/drive/1L9I5T3DpDctNSpUXM4DevEipUitNWOQs?usp=drive_link
Chapter IV:
https://colab.research.google.com/drive/1GHY8HderxR9BCyhiFIsLinFjriSYK6Z1?usp=drive_link
Chapter V:
https://colab.research.google.com/drive/1rDrrJZY6XBKEhAud-MbkScjgplHT5-Kj?usp=drive_link
Chapter VI:
Chapter VII:
Call for applications for post-doc positions at Physical Intelligence Lab
We are constantly seeking for highly motivated students and PhD researchers under the project in our lab to work in the fields of nonlinear dynamics, reservoir computing, and physical reservoir computing.
Looking forward to your applications!
特任研究員、大学院生（博士課程・修士課程）を随時募集しています。
興味のある方は、メールにてご連絡ください。
contact: k-nakajima@isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp
Reservoir Computing Seminarを開催しています
2025年度夏学期のReservoir Computing Seminarを4月より開催します。
Reservoir Computingを中心に、
ソフトロボティクス、カオス力学系、スピントロニクス、量子機械学習などの
研究発表やジャーナルクラブを行います。
数回特別講演を企画しており、その時は学外の方も参加可能です。参加希望される方は、事前にメールにてご連絡ください。
現在は、zoomによる参加となります。
We are starting the reservoir computing (RC) seminar for spring semester from April, 2025.
The seminar will be on zoom and cover RC approaches to soft robotics, nonlinear dynamics including chaos, spintronics, quantum machine learning.
We are planing for several open lectures by invited speakers, and if you are interested in joining them,
please contact k-nakajima@isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp for more details.
2025/05/15
東京大学IRCNよりPress Release:
LLMの情報処理は感覚性失語症の脳活動と似ていた―LLMと失語症との情報処理ダイナミクスの比較―
雑誌名：Advanced Science
題 名：Comparison of large language model with aphasia
著者名：Takamitsu Watanabe, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima, Kazuyuki Aihara
DOI：10.1002/advs.202414016
URL： https://doi.org/10.1002/advs.202414016
IRCN: https://ircn.jp/pressrelease/20250515_takamitsu_watanabe
東大（英語）: https://www.u-tokyo.ac.jp/focus/en/press/z0508_00410.html
日本経済新聞：https://www.nikkei.com/article/DGXZRSP691079_V10C25A5000000/
2025/06/01
「身体化AIシンポジウム」が開催されます
本シンポジウムでは身体化AIの分野において世界をリードする6名の研究者に、現在の研究と将来の展望についてご発表いただくとともに、パネルディスカッションによる意見交換をしていただきます。これによって、参加者がこの分野の最新動向を共有すると共に、相互の交流を深めることを目的とします。応募者多数の場合は先着順で締め切らせていただきますので、ご容赦ください。
l 開催日：2025年6月1日（日）12:50～17:40
l 場所：東京大学工学部2号館1階212講義室
l 参加申込：https://forms.gle/CpmvdCpRsofs7b9q7
l 主催：東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
l 問い合わせ先：embodied_ai@cyber.t.u-tokyo.ac.jp
l info: https://www.u-tokyo.ac.jp/focus/ja/events/z0114_00052.html
プログラム
12:50～13:00 開会挨拶 葛岡 英明（東京大学）
セッション1（13:00-15:10）
13:00 Physical AIの学術的課題と社会実装へ向けて
尾形 哲也 早稲田大学 教授
13:30 身体と言語をつなぐ生成的言語創発の展望
谷口 忠大 京都大学 教授
14:00 視覚言語行動を統合する機械知能
杉浦 孔明 慶応義塾大学 教授
14:30 パネルディスカッション
尾形 哲也、谷口 忠大、杉浦 孔明、岡田 慧
15:10 休憩
セッション2（15:30-17:40）
15:30 脳の予測情報処理から身体性予測情報処理へ
長井 志江 東京大学 特任教授
16:00 複雑ロボットタスクのためのスケーラブルSim-to-Real強化学習
松原 崇充 奈良先端大学院大学 教授
16:30 身体知能実現のための身体高度情報化
飯田 史也 ケンブリッジ大学 教授／東京大学 グローバルフェロー
17:00 パネルディスカッション
長井 志江、松原 崇充、飯田 史也 、中嶋 浩平
