Kohei Nakajima

Ph.D., M.S., B.S.

Associate Professor

Next Generation Artificial Intelligence Research Center (AI Center),
The University of Tokyo

Chair for Frontier AI Education,

Graduate School of Information Science and Technology,

The University of Tokyo

Department of Creative Informatics, 
Graduate School of Information Science and Technology,
The University of Tokyo

7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku,

113-8656 Tokyo, Japan

Email: k_nakajima[at]mech.t.u-tokyo.ac.jp

中嶋浩平

Ph.D., M.S., B.S.

准教授

 

東京大学大学院 情報理工学系研究科 情報理工学教育研究センター 次世代知能科学研究部門
東京大学 連携研究機構 次世代知能科学研究センター(AIセンター)(兼務)
東京大学大学院 情報理工学系研究科 先端人工知能学教育寄付講座(兼務)
東京大学大学院 情報理工学系研究科 創造情報学専攻(兼担)

 

東京都文京区本郷7-3-1

Email: k_nakajima[at]mech.t.u-tokyo.ac.jp

Information,

Dynamics,

Computation,...

 

Soft Robotics,

Physical Reservoir Computing,...

April 1, 2020

中嶋研究室が発足しました

東京大学大学院情報理工学系研究科創造情報学専攻の研究室として発足しました。

中嶋研究室では、特任研究員、大学院生(博士課程・修士課程)を募集しています。

興味のある方は、メールにて、ご連絡ください。

Our lab is diverse and interdisciplinary. 
Prospective students/postdocs are encouraged to email k_nakajima@mech.t.u-tokyo.ac.jp for more details.

April 16, 2020

Reservoir Computing セミナーを開催しています

毎週木曜日18時より、Reservoir Computingセミナーを開催しています。

Reservoir Computingを中心に、

ソフトロボティクス、カオス力学系、スピントロニクス、量子機械学習などの

研究発表やジャーナルクラブを行っています。

参加を希望される方は、メールにてご連絡ください。

現在は、zoomによる参加となります。

May 15, 2020

株式会社ブリヂストンとの人工筋肉に関する共同研究結果がプレスリリースされました

東京大学次世代知能科学研究センター(AIセンター)の中嶋浩平准教授らと株式会社ブリヂストンのチームは、空気圧アクチュエータに基づいた人工筋肉に着目し、人工筋肉のやわらかさに起因するダイナミクスとリザバーコンピューティングと呼ばれる機械学習手法を組み合わせることで、人工筋肉を加圧駆動時にリアルタイムで高精度の長さ推定が実現できることを示しました。

やわらかい人工筋肉のダイナミクスを用いた高精度センサーの生成
https://www.u-tokyo.ac.jp/focus/ja/press/z0114_00063.html

A soft touch for robotic hardware: Combined muscles and sensors made from soft materials allow for flexible robots
https://www.u-tokyo.ac.jp/focus/en/press/z0508_00110.html

 

(Reference)

R. Sakurai, M. Nishida, H. Sakurai, Y. Wakao, N. Akashi, Y. Kuniyoshi, Y. Minami, K. Nakajima, Emulating a sensor using soft material dynamics: A reservoir computing approach to pneumatic artificial muscle, Proceedings of 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp. 710-717, 2020.

June 30, 2020

Invited talk at Workshop on "Self-Assembling and Reconfigurable Systems" (ICRA2020)

Info: https://www.selfassemblingsystems.org/home
Venue: Virtual Workshop
Date: Tuesday 30 June 2020
Time (UTC): Two identical sessions at 7 AM and 3 PM

 

Invited speakers:
Radhika Nagpal (Harvard University, USA)
Fumiya Iida (University of Cambridge, UK)
Auke Ijspeert (EPFL, Switzerland)
Markus Buehler (Massachusetts Institute of Technology, USA)
Barbara Mazzolai (Istituto Italiano Di Tecnologia, Italy)
Kirstin H. Petersen (Cornell University, USA)
Carmel Majidi (Carnegie Mellon University, USA)
Rebecca Kramer-Bottiglio (Yale University, USA)
Adam A. Stokes (The University of Edinburgh, UK)
Mirko Kovac (Imperial College London, UK)
Daniel Goldman (Georgia Institute of Technology, USA)
Jon Marles-Wright (Newcastle University, UK)
Sara Bernardini (Royal Holloway University of London, UK)
Kohei Nakajima (The University of Tokyo, Japan)
Masahiro Shimizu (Osaka University, Japan)
Wei-Min Shen (University of Southern California, USA)
Philip Norman (Ross Robotics Limited, UK)
Matthew Robertson (Queen's University, Canada)
Wendong Wang (Max Planck Institute, Germany)
Jianguo Zhao (Colorado State University, USA)

Please reload

© Copyright 2020 by Kohei Nakajima. All rights reserved.

  • Facebook Classic
  • Twitter Classic
  • Google Classic
  • RSS Classic