Physical Intelligence Lab
Welcome to Physical Intelligence Lab
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
東京大学大学院 情報理工学系研究科 創造情報学専攻（兼担）
東京大学 連携研究機構 次世代知能科学研究センター（AIセンター）（兼務）
東京大学大学院 情報理工学系研究科 先端人工知能学教育寄付講座（兼務）
Department of Mechano-Informatics, Graduate School of Information Science and Technology/
Department of Creative Informatics, Graduate School of Information Science and Technology/
Next Generation Artificial Intelligence Research Center (AI Center)/
Chair for Frontier AI Education, Graduate School of Information Science and Technology,
The University of Tokyo
東京都文京区本郷7-3-1
7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, 113-8656 Tokyo, Japan
Email: k-nakajima[at]isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp
Information,
Dynamics,
Computation,...
Soft Robotics,
Physical Reservoir Computing,
Physical Deep Learning,...
Open source RC tutorial released by our group
Enjoy! The content will be regulary updated.
Chapter I:
https://colab.research.google.com/drive/1SRLLu7jcnR6Fi1sbQh_IEdF2JAwHMTQg?usp=sharing
Chapter II:
https://colab.research.google.com/drive/1GkJ64aL2M3UKnupntN5ce7KGRalVzZBV?usp=drive_link
Chapter III:
https://colab.research.google.com/drive/1L9I5T3DpDctNSpUXM4DevEipUitNWOQs?usp=drive_link
Chapter IV:
https://colab.research.google.com/drive/1GHY8HderxR9BCyhiFIsLinFjriSYK6Z1?usp=drive_link
Chapter V:
https://colab.research.google.com/drive/1rDrrJZY6XBKEhAud-MbkScjgplHT5-Kj?usp=drive_link
Chapter VI:
Chapter VII:
Call for applications for post-doc positions at Physical Intelligence Lab
We are constantly seeking for highly motivated students and PhD researchers under the project in our lab to work in the fields of nonlinear dynamics, reservoir computing, and physical reservoir computing.
Looking forward to your applications!
特任研究員、大学院生（博士課程・修士課程）を随時募集しています。
興味のある方は、メールにてご連絡ください。
contact: k-nakajima@isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp
Reservoir Computing Seminarを開催しています
2024年度夏学期のReservoir Computing Seminarを4月18日より開催します。
Reservoir Computingを中心に、
ソフトロボティクス、カオス力学系、スピントロニクス、量子機械学習などの
研究発表やジャーナルクラブを行います。
数回特別講演を企画しており、その時は学外の方も参加可能です。参加希望される方は、事前にメールにてご連絡ください。
現在は、zoomによる参加となります。
We are starting the reservoir computing (RC) seminar for sping semester from April, 2024.
The seminar will be on zoom and cover RC approaches to soft robotics, nonlinear dynamics including chaos, spintronics, quantum machine learning.
We are planing for several open lectures by invited speakers, and if you are interested in joining them,
please contact k-nakajima@isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp for more details.
2024/04/25
京大・東大共同プレスリリース：
計算する人工筋肉 ～物理リザバー計算により分岐構造を含む多様なパターンを生成～
京都大学大学院情報学研究科 明石望洋助教と東京大学大学院情報理工学系研究科 中嶋浩平准教授ら、また、株式会社ブリヂストンの共同研究グループは、ロボットのアクチュエータとして利用される人工筋肉の動きをニューラルネットワークとして計算に活用することで、人工筋肉の多様で豊かなパターン制御に成功しました。これらの動きは、従来、外付けの振動子によって行われてきましたが、振動子をロボットから取り外せることを意味します。また、特定の動作パターンを学習することで学習データに含まれていないパターンの制御が可能になることも示唆しており、ロボットのハードウェアとソフトウェアの両面での効率化が期待されます。このような分岐埋込の物理機構での実証は世界初です。
この研究成果は2024年4月19日に国際学術誌「Advanced Science」にオンライン掲載されました。
Kyoto. U.:
https://www.kyoto-u.ac.jp/ja/research-news/2024-04-25-1
U. Tokyo:
https://www.i.u-tokyo.ac.jp/news/press/2024/202404252413.shtml
https://www.u-tokyo.ac.jp/ja/index.html
https://www.i.u-tokyo.ac.jp/news/files/IST-Pressrelease-Nakajima_20240425.pdf
N. Akashi, Y. Kuniyoshi, T. Jo, M. Nishida, R. Sakurai, Y. Wakao, K. Nakajima,
Embedding bifurcations into pneumatic artificial muscle,
Advanced Science ( https://doi.org/10.1002/advs.202304402 )
2024/05/17-18
Invited Talk at IUTAM Symposium on Mechanics of Soft Materials and Soft Robots
date: 17-18, May, 2024
place: Yayoi Auditorium, Ichijo Hall in the Yayoi campus, the University of Tokyo, Tokyo, Japan.
info: https://sites.google.com/view/iutam-msmsr/home
2024/07/01-05
Invited Talk at Dynamics Days Asia Pacific 13 / Frontiers in Non-equilibrium Physics 2024
date: 1-5, July, 2024
place: Yukawa Institute for Theoretical Physics, Kyoto University, Japan
info: https://www2.yukawa.kyoto-u.ac.jp/~frontier24/DDAP13/
speakers:
Urna Basu (S. N. Bose National Centre for Basic Sciences)
Sergej Flach (Institute for Basic Science Daejeon)
Jiangbin Gong (National Univ. Singapore)
Susumu Goto (Osaka Univ.)
Naomichi Hatano (IIS, Univ. Tokyo)
Kiyoshi Kanazawa (Kyoto Univ.)
Kohei Kawabata (Univ. Tokyo)
Hiroshi Kori (Univ. Tokyo)
Pik-Yin Lai (National Central Univ.)
Jae Sung Lee (KIAS)
Kohei Nakajima (Univ. Tokyo)
Haitao Quan (Peking Univ.)
Lei Han Tang (Westlake Univ.)
2024/07/06-12
Keynote lecture at International School of Solid State Physics: 87th Workshop "Unconventional Computing, Materials Science, Informatics, Hardware, Software"
date: 2024/07/06-12
place: Erice-Sicily, Italy
info: https://wuc.mater.unimib.it/
speakers:
C. Bartolozzi, IIT, Italy
S. Brown, University of Canterbury, New Zealand
L. Cronin, University of Glasgow, UK
M. Fanciulli, University of Milano Bicocca, Italy
S. Ghosh, Beijing Academy of Quantum Information Sciences, P.R. China
J. Grollier, CNRS/Thales lab, France
H. Jaeger, University of Groningen, The Netherlands
S. Kasai, Hokkaido University, Japan
E. R. Miranda, University of Plymouth, UK
K. Nakajima, The University of Tokyo, Japan
B. Offrein, IBM Research Europe – Zurich, Switzerland
M. Perego, CNR-IMM-Agrate, Italy
D. Querlioz, Université Paris Saclay, France
C. Ricciardi, Politecnico di Torino, Italy
S. Stepney, University of York, UK
S. Vassanelli, University of Padova, Italy
W. G. van der Wiel, University of Twente, The Netherlands
H. Wolf, IBM Research Europe – Zurich, Switzerland
2024/07/22-26
Keynote talk at the 2024 Conference on Artificial Life (ALIFE2024)
date: 2024/07/22-26
place: Copenhagen, Denmark
info: https://2024.alife.org/index.html
2024/07/29- 08/19
Invited talk at minisymposia "Dynamics of reservoir computers" in XLIV Dynamics Days Europe
date: 2024/07/29- 08/02
place: Bremen, Germany
info: https://dynamicsdays.eu/bremen2024/
organizers:
Andrew Flynn, University College Cork
Christoph Räth, German Aerospace Center (DLR)
speakers:
Andrew Flynn, University College Cork
Christoph Räth, German Aerospace Center (DLR)
Kathy Lüdge, Ilmenau University of Technology
Ying-Cheng Lai, Arizona State University
Miguel C. Soriano, IFISC, Spain
Lou Pecora, University of Maryland
Kohei Nakajima, University of Tokyo
Jason Z. Kim, Cornell University
Giulia Marcucci, University of Glasgow
André Röhm, University of Tokyo
Dan Gauthier, Ohio State University
